EL PRINCIPO DE ARQUÍMEDES 

El principio de Arquímedes es el principio físico que afirma: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, experimenta un empuje vertical hacia arriba igual al peso del volumen de la masa del cuerpo que se desaloja». Esta fuerza^{nota 1}​ recibe el nombre de empuje hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newtons (en el SI). El principio de Arquímedes se formula así:

${\displaystyle E=Pe\;V=\rho _{\text{f}}\;g\;V\;}$

o bien cuando se desea determinar para compararlo contra el peso del objeto:

${\displaystyle \mathbf {E} =-Pe\;\mathbf {V} =-\rho _{\text{f}}\;\mathbf {g} \;V\;}$

donde E es el empuje [N], Pe es el peso específico del fluido [N/m^3],¹​ ρ_f es la densidad del fluido, V el «volumen de fluido desplazado» por algún cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleración de la gravedad y m la masa. De este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normales^{nota 2}​ y descrito de modo simplificado^{nota 3}​) actúa verticalmente hacia arriba y está aplicado en el centro de gravedad del cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de carena.